Оптимизация PHP кода для разбора XML с использованием DOM

Есть XML который нужно при помощи PHP разобрать на части. Скрипт работает, но очень примитивный. Помогите пожалуйста получить доступ к элементам при помощи свойств, а не при помощи if..else или как лучше написать PHP код для данного случая, что бы был доступ к конкретному элементу родительской категории.\\XML