Действительно ли в раю невыразимое вечное блаженство,или это преувеличение ??

У меня будет несколько каверзный вопрос,насчет неописуемого блаженства в раю.Церковь учит,что люди попавшие в рай не могут больше грешить.Тогда почемусогрешили-Люцифер и остальные падшие ангелы,они ведь до падения находились в раю ?Люцифер наверно вообще на Седьмом Небе сидел...Почему тогда падшие ангелы так легко взбунтовались,и оставили свое "невыразимое блаженство" ??Если там действительно так хорошо,что "подобное человеку на ум не могло прийти",как написано в Священном Писании. Они (падшие ангелы),что совсем "тупые"...,что то непонятно.Или в раю не так уж и хорошо, как это рекламируют??