Взять электродвигатель,в котором нет обмоток.Установить в этом двигателе длинные пластины(бруски)постоянного магнита.Как на вращающейся его части,таки на стационарной.Между этими пластинами магнитанамотать обмотки с двух сторон(на якоре и статоре).Взаимодействие магнитов будет вращать якорь и можно будетснимать ток с обмоток двух сторон двигателя.Ряды пластин можно укладывать под наклоном.Статор можно расширять и сужать.
Линейный вид
