Как бы зашкурить по-быстрому???

Ситуация такая - на предприятии где делают фанеру, продают остатки производста (как бы это обозвать?), ну допустим - горбыль, надо ошкурить его со всех сторон, как по плоской стороне - понятно, а вот полукруглая? Вручную - долго, да и объем внушительный (где-то порядка 500шт.), есть задумка сделать станочек, но может я велосипед изобретаю? и что-нибудь подобное уже существует? Заранее признателен за помощь и советы!