Сын какает в штаны

Здравствуйте все участники форума. Пыталась вчера написать сообщение, но что-то мне помешало. пишут сейчас. Очень прошу помочь мне и сыну. Ему 3,5 года, но он какает прямо в штаны. Мы боремся с этим, объясняем, горшок показываем, унитаз показываем, муж орёт на него, заставлял даже стирать свои обкаканные колготки, но сын снова какает в штаны. Наказывали, и по хорошему и по плохому пытались. Как быть, как заставить ребёнка ходить куда надо? Причём, писать как мальчик он умеет. Я ему объясняла, что только собачки какают где хотят и когда хотят, а людям надо потерпеть до туалета, а детям до горшка и тогда уже какать. Он смышленый и это тоже понимает, но продолжает какать в штаны!!