Ты не умеешь ездить!!!!!

Девочки, поделюсь своей проблемой. Может, я не одна... Недавно сдала на права, ездить на машине люблю, но только в том случае, если рядом муж не сидит. Иначе начинается просто кошмар! Не так еду, не там торможу, не умею парковаться. Чувствую себя еще хуже, чем на экзамене. Молчать иногда бывает невмоготу, просто достает и раздражает , а когда начинаю огрызаться, дело перерастает в мини-скандал на тему "У меня водительский стаж больше, я советом помочь хочу, а ты не ценишь!" Вариант остановить машину и сказать "Или молчи, или иди дальше пешком" отпадает, муж на такое не ведется. Посоветуйте, как себя вести в таких ситуациях?