О воображении Бога.

Здравствуйте, батюшки!Что значат слова: "Твердо держите в душах ваших, что вы не видели никакого образа в тот день, когда говорил к вам Господь на [горе] Хориве из среды огня, дабы вы не развратились и не сделали себе изваяний, изображений какого-либо кумира, представляющих мужчину или женщину, изображения какого-либо скота, который на земле, изображения какой-либо птицы крылатой, которая летает под небесами, изображения какого-либо [гада,] ползающего по земле, изображения какой-либо рыбы, которая в водах ниже земли; и дабы ты, взглянув на небо и увидев солнце, луну и звезды [и] все воинство небесное, не прельстился и не поклонился им и не служил им, так как Господь, Бог твой, уделил их всем народам под всем небом" (Втор. 4: 15-19)? Что они значали для ветхозаветных евреев и что они значат для нас, православных христиан? Что мы не должны иметь абсолютно никакого образа Бога в молитве нашей к Нему? Что мы не должны вообщи никак не представлять Бога в жизни своей, ни когда читаем о Нем, ни когда читаем или слушаем о Его свйствах и подобном? И представлять Бога это вообще грех?