Осуждение.

Уважаемые, довольно часто на форуме встречается такое выражение(?) - "осуждая грех не осуждай человека его совершившего". Не могли бы вы разъяснить смысл этого выражения? Если можно без ссылок на специальную литературу, а своими словами.