Ответчик сидит в тюрьме.

Подан иск о возмещении вреда здоровью. Ответчик находится в местах не столь отдаленных. Ему направили копию заявления, он прислал письменные объяснения. Присутствует прокурор. На судебном заседании прокурор стал возражать против проведения суд.заседания без пояснений ответчика и потребовал вынести определение о судебном поручении и допросить ответчика в суде по месту отбывания наказания. Суд отложил заседание. Где в ГПК написано, что необходимы пояснения ответчика через суд.поручение, если им даны письменные объяснения? Еще 1 человек также сидит в тюрьме, хотелось бы привлечь его в качестве свидетеля - как это сделать? Письменные объяснения от него пройдут? Или тут уже надо суд.поручение? Подскажите. В ГПК не могу найти нормы, отвечающей на мои вопросы.