а как АБС работает?

собственно, кто в курсе? на передних дисках есть такие штучки, по которым датчики АБС узнает, крутится ли колеса еще. а сзади нет такого - на шиномонтаже со снятыми колесами разглядывал... может там как то с обратной стороны, но я не увидел ничего похожего