Как научить ребенка петь?

Мы с удовольствием слушаем песни в исполнении разных артистов, а дома тоже можем напевать различные мелодии и песни. Это у кого как с музыкальным слухом и голосом. Однако детки тоже любят петь, а значит этому их нужно учить.