Плохая мать как отцу забрать детей

Здравствуйте! помогите, пожалуйста, советом. У моего мужа двое мальчишек-погодок от первого брака. Мать целыми днями пропадает на работе, детей "скинула"бабушке, та ими тоже не занимается: дети в грязной одежде, нестриженые, младший от рук отбивается, в школе тоже проблемы: учиться не хотят... Можно ли как-то отцу их забрать (она добровольно их не отдает из-за алиментов)? Страшему 9 лет, младшему 8. Спасибо большое!

подать в суд, нанять юриста, и собрать данные, свидетельства, что мать не занимается детьми, суд вполне может присудить детей отцу, к тому же если он женат, то есть дети будут расти в полной семье и доход хороший, все возможно!