Поиск кратчайшего пути в лабиринте.

Надо найти кратчайший путь в лабиринте. Сделал поиск в глубину, но работает слишком долго.Есть ли другие способы поиска, чтобы побыстрее работало?P. S. И не посоветуете форумы, где более уместны такие вопросы?