Проблема с АКПП , после стоянки.

Ни с того ни с сего, началась такая фигня, после того как машина постояла заглушенной, начинаешь движения, обороты набираются , а скорость не переключается , переключение происходит только после отсечки на красной линии, машину дёргает. Дальше едешь, всё вроде как нормализуется, но опять до стоянки. Утром долго прогревалась, потом перед движением подержал на нейтралке, переключился на заднюю, ехала нормально без каких либо симптомов. Сейчас попробовал с D поехать сразу, тот же глюк ((( Ещё заметил, что после движения, переключение на заднюю происходит с дёрганьем. Проверил масло, в АКПП , как написано в инструкции на горячую, выше уровня H где то на 15-20 мм. Мысли у кого нить есть по симптомам, может кто сталкивался?