Ответ
 
Опции вопроса Поиск в этом вопросе Опции просмотра
  #1  
Старый 01.10.2011, 02:59
Аватар для Guest
Guest
Вопрос
Сообщений: n/a
По умолчанию

Добрый деньЕсть некоторый объект "машина" который движется в пространстве шаг за шагом. Пользователь управляет движением с помощью таких ручек:- газ (ускорение)- тормоз (гашение)- повороты руля (угол)Но это только управление со стороны пользователя, конечная скорость зависит от многих др. факторов (гладкость дороги, трение и.т.п.). В любом случае на каждом шаге известно- текущее положение машины- вектор скорости 1/секТеперь пользователь хочет чтобы машина двигалась по заданному пути, т.е. по кривой которую он нарисовал. Сложность в том что кривая никак не привязана ко времени и скорости - это просто "маршрут" а с какой скоростью где ехать - то он желает управлять газом/тормозом. На первом (начальном) шаге позиция машины совпадает с первой точкой маршрута. Задача: на каждом шаге вычислять такое положение руля (угла поворота) которое бы обеспечивало максимально приближенное движение по маршруту.Спасибо
Ответить с цитированием
Ответ



Похожие вопросы
Тема Автор Раздел Ответов Последний вопрос или ответ
Мужское Движение. Когда начнется движение? Guest Ещё вопросы и ответы из архива 1 0 28.01.2012 15:56
Движение Наши- тоже марионетки или все таки самостоятельное движение ? Guest Ещё вопросы и ответы из архива 4 0 19.01.2012 06:01
Российское движение "Наши" - это на самом деле движение НАТО (NATO). Guest Второй архив вопросов и ответов 0 28.09.2011 09:58



© www.otvetnemail.ru - Форум вопросов и ответов.