торможение

Добрый вечер!С недавнего времени появилась проблема при торможении,т.е.при скорости от 120 до 100 начинает сильно бить руль.Загнал на яму пролез все,не могу понять в чем дело,сегодня разобрал левую сторону,заменил шаровой который длинный и изогнутый ,наконечники в идеале,схождение регулировали,на маятнике ели,ели люфт.На трассе машина идет ровно,руля не тянет,не трясет,без вибраций.Думаю на следующих выходных второй стороной заняться.Может еще тормозные диски-2года назад менял,поставил мейл,на них небольшая выработка.Подскажите может кто сталкивался?