Дрожь при разгоне!!!

Добрый день ,помогите пожалуйста.... объездил 5 сервисов, никто не может мне ответить по моей проблеме ( в машине я лох, кроме как залить масло и подкрутить болты на колесах ничего не могу), проблема следущая ( машина BMW 530/E60 -2004 года , мощн. 231л.с.) : при разгоне на отметке 70-90 км/ч начинается - вибрация ( машину трясёт), не только руль, а всю полностью, все пасажиры чувствают, при этом данная ситуация происходит когда разгоняешся либо в натяжку либо чуть притапив ,если газ в пол (тоже есть вибрация но не так отчетлива как в пред. 2 вариантах), далее после прохождения отметки 90 км.... хоть 250 ехай ничего подобного нет...Результаты объездов сервисов:1сервис. Сказали поменять резину ( купил новую Continental 45000р), всё тоже самое... ничего не изменилось2сервис. Сказали глючит коробка ( хотя, когда подключали к компу ничего не показалао- всё идеально )3сервис. Развели руками и сказали не возможно выявить ошибку ( сказали катайся пока не будет это происходить постоянно, тогда и приезжай)4сервис. Сказали это не машина а Гемор.... и мягко тоже послали, ничего не сказав5сервис. Сказали что разбилась либо муфта самого кардана либо подвестная муфта кардана...Сами понимаете если менять всё подряд, то машина будет золотой...., Поэтоу....Пожалуйста подскажите , или направьте в правильный сервис, где могут реально определить что и как, замучился сил нет! Заранее всех благодарю